电机控制算法工程师(无人机)
职位信息
1.负责无人机所配套的电调类产品的驱动控制软件开发;
2.承担BLDC类电机的驱动控制和相关性能参数的测试与标定;
3.与嵌入式和硬件工程师配合完成产品系统联调,优化电机控制性能;
4.提出无刷电机需求,外部合作厂家的工作沟通、协调与推动,完成对无刷电机开发的跟进工作;
任职资格:
1.具备2年以上BLDC/PMSM电机控制开发经验,熟悉直流无刷电机构造原理和参数辨识;
2.熟悉方波、FOC等控制原理,掌握有感/无感驱动,闭环失量控制、数据滤波等控制算法;
3.对电机和自动控制理论有透测理解,能对电机启动性能,电机运行效率,电机动态响应,电机运行稳定性等做最优化设计;
4.熟悉ARM系列单片机编程,熟悉USB/SPI/CAN/I2C/RS485等常用通信协议;
5.对模型类无刷电机、无人机类无刷电机的设计参数、结构参数有一定了解者优先;
6. 具备无人机,机器人,云台电机控制经验者优先。