人才招聘

无人机飞控算法工程师(无人机)

发布日期:1970-01-01 08:00:00
招聘人数:2
工资待遇:1.8-3.5万/月
工作地点:惠州
岗位信息

职位信息

1. 负责四轴无人机的飞行控制软件开发和优化,算法的优化;

2.承担竞速无人机的飞行模式的优化和调教工作;

3.参与和协助四轴竞速无人机电机控制、电调的研发和优化工作;

4.参与开源竞速无人机飞控项目的开发和管理;

 任职资格:

1. 具有姿态融合算法研发工作经验,熟练掌握卡尔曼滤波原理等滤波算法,组合导航原理以及飞行姿态解算;

2.熟知控制系统原理,理解飞行器控制系统基本架构;熟悉PID等控制算法,涉及自动控制、机器人、运动控制、电机伺服控制等相关领域;

3.熟悉STM32、ARM等平台的嵌入式软件开发,熟悉SPI、I2C、UART、USB、CAN、SD卡等外设; 

4.具有开源无人机飞控(如MWC,PIX,Betaflight等)相关开发经验者优先。有无人机行业经验优先; 

5.较强的逻辑分析和推理能力强,较强的团队合作能力,较强的中英文交流和写作能力;对嵌入式开发工作具有强烈的热情,学习与创新能力强,责任心强,有较好的抗压能力和团队合作精神;

6.熟练使用C等编程语言,熟悉使用github软件管理工具,有丰富的嵌入式系统开发经验,能独立负责嵌入式板卡设计开发项目,有良好的开发习惯、文档规范及编码习惯; 


导航